Выше

Движение центробежного вибратора в классическом варианте.

Влияние момента сил на пульсации угловой скорости грузов.

...

Работа центробежного вибратора в режиме виброхода.

Исследуем поступательное движение вибратора при различных законах трения.

Движение виброхода при прямоугольной форме функции трения колёс.

\(T_в=20~сек~-\) период расчёта движения.

\(ν=1~Гц~-\) мгновенная частота вращения грузов при \(\alpha=0\).

\(F_t=6~грамм~-\) модуль трения колёс.

\(M_p=0.01~Н \cdot м~-\) величина модуля момента в импульсе.

...

Единичная функция момента для управления угловой скоростью грузов.

Полная функция момента сил действующего на грузы.

\(\displaystyle M(v,\omega,s,\alpha)=M_p \cdot f(\alpha, \alpha_1, \alpha_2) - \frac{q \cdot F_t \cdot tanh(к \cdot v) \cdot v}{\omega}\), где

\(\alpha_1~-\) угловая ширина тормозящего импульса; \(\alpha_2~-\) угловая ширина ускоряющего импульса;

\(M_p~-\) модуль амплитуды момента сил.

Второе слагаемое в формуле отвечает за компенсацию потерь энергии грузами из-за трения колёс, обеспечивая непрерывный режим работы виброхода.

...

Единичная функция трения.

Функция трения \(\displaystyle F_w(v,\omega,s,\alpha)= q \cdot F_t \cdot tanh(к \cdot v)\).

Сила трения колёс виброхода.

...

Скорость центра масс.

Средняя скорость центра масс после достижения установившегося режима движения равна \(15,3~мм/c\).

...

Угловая скорость грузов.

...

Перемещение центра масс.

...

Скорость движения центра масс можно заметно увеличить, прибавив момент сил, однако при выбранной начальной частоте вращения такая

возможность ограничена, так как колебательное движение вибратора усложняются из-за очень низкой угловой скорости в медленном полутакте.

Периодичность движения механизма нарушается.

При \(M_p=0.0163~Н \cdot м\), получаются следующее. Графики движения принципиально не изменяются.

Угловая скорость грузов.

Средняя скорость центра масс после достижения установившегося режима движения равна \(21,5~мм/c\).

Движение виброхода в условиях вязкого трения колёс.

Вязкое трение даёт нулевую скорость установившегося движения.

Поэтому колёса в которых обеспечен правильный режим работы на смазке должны существенно уменьшать виброходный эффект.

\(M_p=0.0163~Н \cdot м\).

Функция вязкого трения \(\displaystyle F_w(v,\omega,s,\alpha)= - ξ \cdot v\); \(~~~~ ξ=0.9\).

Момент сил \(\displaystyle M(v,\omega,s,\alpha)=M_p \cdot f(\alpha, \alpha_1, \alpha_2) + \frac{ξ \cdot v^2}{\omega}\).

Второе слагаемое в формуле отвечает за компенсацию потерь энергии грузами из-за трения колёс.

График функции перемещения корпуса.

Период установившегося движения \(1.276~cек\).

График функции вязкого трения колёс вибратора.

Среднее интегральное трение установившегося движения \(4.662~грамм\).

Кубическая функция трения колёс вибратора.

Виброход движется в противоположную сторону. Такой эффект похож на взаимодействие с препятствием в каждом такте.

\(M_p=0.0163~Н \cdot м\).

Функция кубического трения \(\displaystyle F_w(v,\omega,s,\alpha)= - ε \cdot v^3\); \(~~~~ε=60\).

Момент сил \(\displaystyle M(v,\omega,s,\alpha)=M_p \cdot f(\alpha, \alpha_1, \alpha_2) + \frac{ε \cdot v^4}{\omega}\).

Второе слагаемое в формуле отвечает за компенсацию потерь энергии грузами из-за трения колёс.

Скорость центра масс.

Средняя скорость центра масс после достижения установившегося режима движения равна \(-14,4~мм/c\).

Период установившегося движения \(1.28~cек\).

График функции кубического трения колёс вибратора.

Среднее интегральное трение установившегося движения \(1.78~грамм\).

Квадратичная функция трения колёс вибратора.

\(M_p=0.0163~Н \cdot м\).

Функция квадратичного трения \(\displaystyle F_w(v,\omega,s,\alpha)= -ε \cdot v \cdot |v|\); \(~~~~ε=20\).

Момент сил \(\displaystyle M(v,\omega,s,\alpha)=M_p \cdot f(\alpha, \alpha_1, \alpha_2) + \frac{ε \cdot v^2 \cdot |v|}{\omega}\).

Второе слагаемое в формуле отвечает за компенсацию потерь энергии грузами из-за трения колёс.

Скорость центра масс.

Средняя скорость центра масс после достижения установившегося режима движения равна \(-10,3~мм/c\).

Период установившегося движения \(1.284~cек\).

График функции квадратичного трения колёс вибратора.

Среднее интегральное трение установившегося движения \(7~грамм\).

...

Оглавление

Продолжение